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硬齒面減速電機里的四大系列：R系列，K系列，F系列，S系列 是常用的四種齒輪減速機。使用時間長，使用范圍廣泛，在減速機行業有著無足輕重的位置。下面為我們講解一下減速機與電機的連接方式：
一般來說，客戶收購四大系列硬齒面齒輪減速機，會連著電機一同收購。這時候安排出產，一般會用電機與減速機直聯的方式。 減速機接口為規范接口，電機的接口按減速機規范做成非標尺度(規范電機尺度無法與減速機直聯)，然后直聯，組裝。
這種齒輪減速馬達也是由減速機加電機的方式組合在一同的，可是很少的情況下進行拆分出售或者是拆分使用。減速機的種類很多，依照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們相互組合起來的減速機;依照傳動的級數可分為單級和多級減速機;依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機;依照傳動的安置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。
