ZQD圓柱齒輪減速機是漸開線圓柱齒輪減速機，ZQ（H）型是圓柱齒輪減速器，其是在ZQ型漸開線圓柱齒輪減速器系列基礎上形成的。時間證明圓弧齒輪與同規格的漸開線齒輪相比，不僅壽命長，而且能力大，強度高，齒面磨損小。

ZQD圓柱齒輪減速機的優點是故障率低，運行穩定、承載能力大、結構簡單、維修方便、價格較低，缺點是體積比較大、占地面積大、容易產生齒面膠合。擺線針減速機的優點是速比大、體積小，缺點是維修對技術要求較高，承載能力較齒輪的小、價格較高。

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對的機械，使用它的目的是降低轉速，上海減速機蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用廣泛。