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圓柱齒輪減速電機一般選用GB5903中的中負荷工業齒輪油L-CKC220、L-CKC320.下表給出減速機在不同的環境溫度下時，推薦選用的潤滑油（礦物油）黏度商標。油位減速機一般選用油齒潤滑，運用前一定要加油至規則方位（按示意圖方位），并守時替換。
換油周期新減速機一次運用時，經作業7~14天（150~300小時）的磨合期后，必定替換新油。運用至3個月時有必要第2次替換新油。在往后的運用過程中，并守時查看油質，有必要隨時替換含有雜質、污染、或已分化、老化的蛻變油品。一般情況下，長期連續作業的減速機可6~8個月應替換一次油，而每天作業不跨過8小時的減速機可10~12個月替換一次。
油品替換的新油有必要與原本運用的油品商標相同，不應把不同商標和不同類型的油品混用。注入新油之前，把和作業時所用的相同類型的油加熱，然后用它清洗齒輪。
